O Stehlíkovom úmrtí ako prvý s odvolaním sa na zástupcu českého Národného divadla informoval server idnes.cz. Ďalšie podrobnosti nie sú známe.

Mladoboleslavský rodák vyštudoval DAMU. Prvý angažmán neskôr našiel v Mestských divadlách pražských. Od roku 1970 až do predminulého roku bol členom činohry Národného divadla. Pred kamerou sa objavoval predovšetkým vďaka televízii, či už vo filmoch alebo seriáloch. Zahral si v Tridsiatich prípadoch majora Zemana či v snímke Princ a chudák.

Venoval sa tiež dabingu, v tomto ohľade sa preslávil tým, že prepožičal hlas postavičke Vilka zo Včielky Maji.